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浅谈手动托盘车焊接工艺的变形

  手动托盘车由特定工艺焊接而成,目前主要通过机器人焊接与人工补焊的方式组织生产,存在着生产效率低、劳动密集以及 劳动 强度大等缺点,因此,托盘车自动化改造技术方案采用多台机器人实施同步焊接取代人工补焊,但同步焊接工艺对焊接质量、焊接应力等的影响还有待进一步研究.由于焊接是一个高温热集中、瞬态、多变的材料屈服过程,工件在焊接及焊后的冷却过程中将不可避免的产生。焊接变形,从而影响后续工序的定位与装夹,并终影响产品的加工精度、质量与寿命,因此,如何准确获取手动托盘车焊接过程中所产生的焊接变形是其自动化生产改造必须解决的首要难题.

  目前,常用的焊接变形计算方法有固有应变分析法、热弹塑性有限元分析法等,其中热弹塑性有限元分析法经试验证明能较准确的表现工件在焊接过程中的温度场、应力场、变形场等变化,但其缺点在于热结构耦合,计算较费时间,为此许多学者提出了多种快速有效的数值分析方法以弥补这一缺点,并取得了一定的理论成果.焊接变形受多方面因素的影响,如焊接工艺、材料特性等,因此,可通过优化焊接顺序和焊接速度达到控制焊接变形的目的。

  货叉与中档的焊接是手动托盘车自动化焊接的首要加工工序,其焊接变形对后续自动化加工工序的定位、装配及节拍等有至关重要的影响,因此,本文以货叉与中档的焊接为研究对象,采用热弹塑性理论对其多段焊接进行热力学仿真,仿真分析了焊接工艺调整对焊接变形的影响,为托盘车焊接的自动化改造提供参考.